Skip to content
Szkolenie ze skaningu laserowego
Szkolenie ze skaningu laserowego 3D SLAM i przetwarzania danych w programie FJD Trion Model przeznaczone jest dla osób, które chcą poznać metodologię pracy ze skanerem mobilnym. Uczestnicy nauczą się także jego samodzielnej obsługi. Zakres warsztatów obejmuje importowanie danych ze skanera, ich przetwarzanie i dopasowywanie. Dodatkowo omówimy kolorowanie chmury, filtrowanie danych oraz ich eksport.
W zależności od zapotrzebowania oferujemy zakres podstawowy oraz zaawansowany:
Szkolenie wprowadzające zakres teoretyczny:
Wprowadzenie do technologii skaningu laserowego
Na początku omówimy podstawy działania systemów LIDAR, które wykorzystują impulsy laserowe do precyzyjnego pomiaru odległości.
Następnie przyjrzymy się kluczowym parametrom wpływającym na dokładność pomiarów, takim jak rozdzielczość chmury punktów czy zasięg skanowania.
Porównanie metod pomiarowych
Aby lepiej zrozumieć przewagi LIDAR-u, porównamy go z innymi metodami pomiarowymi, takimi jak fotogrametria czy klasyczne techniki geodezyjne.
Dzięki temu określimy, w jakich zastosowaniach skaning laserowy sprawdza się najlepiej.
Konfiguracje skanera:
Konfiguracje skanera i ich zastosowanie
Kolejnym krokiem będzie omówienie różnych konfiguracji skanera. Możemy używać skanera z ręki, co pozwala na szybkie i mobilne pomiary. W systemie plecakowym sprawdza się przy mapowaniu większych obszarów. Kamera RGB wzbogaca chmurę punktów o dane kolorystyczne. Z kolei punkty kontrolne zwiększają dokładność wyników.
Każda z tych metod ma swoje zalety i ograniczenia, które omówimy szczegółowo.
Obsługa i funkcjonalności systemu
Następnie przejdziemy do interfejsu użytkownika oraz funkcjonalności systemu.
Omówimy kluczowe ustawienia i sposoby konfiguracji, które pozwalają dostosować skaner do różnych warunków pracy.
Szkolenie wprowadzające zakres praktyczny:
Przygotowanie skanera do pracy
Przed wykonaniem pomiarów należy odpowiednio skonfigurować skaner.
Pokażemy, jak krok po kroku przygotować urządzenie do pracy w różnych konfiguracjach, wykorzystując aplikację Trion Scan.
Wykonanie skanu przykładowego obiektu
Po poprawnej konfiguracji wykonamy skan przykładowego obiektu, aby omówić praktyczne aspekty pracy z urządzeniem.
Podczas tego etapu przeanalizujemy najważniejsze funkcje aplikacji Trion Scan, które wspomagają proces skanowania.
Transfer i przetwarzanie danych
Po zakończeniu skanowania przejdziemy do transferu danych na komputer lub smartfon, aby omówić sposoby ich przesyłania i przetwarzania.
Na koniec przyjrzymy się, jak wygląda analiza wyników w zależności od zastosowanej konfiguracji.
Szkolenie zaawansowane zakres teoretyczny:
Wprowadzenie do SLAM
Na początek zdefiniujemy SLAM oraz omówimy jego zastosowania w robotyce, autonomicznych pojazdach i urządzeniach mobilnych.
Przeanalizujemy różnice między klasycznymi metodami mapowania a nowoczesnymi rozwiązaniami SLAM.
Nowinki technologiczne w SLAM
Przyjrzymy się najnowszym algorytmom oraz metodom fuzji danych z różnych sensorów, takich jak LIDAR, kamery i IMU.
Omówimy wyzwania pojawiające się w dynamicznych środowiskach oraz wpływ zmiennych warunków oświetleniowych na precyzję mapowania.
Przedstawimy rozwiązania pozwalające na implementację SLAM na platformach o niskiej mocy obliczeniowej.
Zajmiemy się także problematyką mapowania w warunkach silnych zakłóceń, takich jak ruch uliczny czy zmienna pogoda.
Na koniec omówimy integrację danych z sensorów o różnych charakterystykach oraz synchronizację pomiarów.
Szkolenie zaawansowane zakres praktyczny:
Generowanie ortofotomap i ortofotoplanów elewacji wnętrz
Omówimy metody tworzenia dokładnych, skalibrowanych ortofotomap na podstawie danych laserowych.
Przedstawimy techniki przetwarzania danych, umożliwiające wierne odwzorowanie elewacji i wnętrz budynków.
Łączenie filmu z projektem
Omówimy, jak można zintegrować dane wideo z chmurami punktów, co pozwala na lepszą wizualizację dynamicznych elementów w projektach.
Przedstawimy przykłady zastosowania tej technologii, takie jak analiza przebiegu prac budowlanych, monitorowanie infrastruktury oraz interaktywna wizualizacja.
Łączenie różnych metod pozyskiwania chmur punktów
Pokażemy, jak skalować i synchronizować dane z różnych źródeł, takich jak skanery stacjonarne, mobilne i UAV (bezzałogowe statki powietrzne).
Omówimy algorytmy łączenia danych, sposoby optymalizacji rejestracji oraz metody eliminacji redundancji.
Moduły:
Moduł „Drzew” – Oddzielanie elementów naturalnych
Omówimy techniki segmentacji chmur punktów, które umożliwiają wyodrębnienie drzew i innych elementów roślinnych.
Przedstawimy algorytmy detekcji i klasyfikacji elementów naturalnych w złożonych środowiskach.
Moduł do tworzenia przekrojów i wymiarowania
Zaprezentujemy narzędzia umożliwiające generowanie precyzyjnych przekrojów budynków oraz obiektów inżynieryjnych.
Omówimy funkcje automatycznego wymiarowania, które ułatwiają przygotowanie dokumentacji technicznej.
Moduł przemysłowy – Tworzenie rysunków złączeń i schematów
Pokażemy, jak automatycznie generować rysunki techniczne z dokładnymi opisami połączeń elementów.
Przedstawimy sposoby integracji z oprogramowaniem CAD/BIM w celu dalszej edycji i wdrożenia w proces projektowy.