Skip to content
Mobilny skaning laserowy ulicy Poleczki w Warszawie trwał zaledwie 12 minut. Wykorzystano system FJD Trion S1 w konfiguracji plecakowej, który łączy dane ze skanera LiDAR z obrazami z kamery RGB o rozdzielczości 72 MPix. Dzięki tej technologii możliwe było uzyskanie precyzyjnych danych wysokościowych oraz bogatych wizualnie tekstur obiektów.
Chmura punktów LiDAR, choć rzadsza niż w fotogrametrii, charakteryzuje się dokładnością wysokościową na poziomie 2 cm. Kamera RGB dostarcza szczegółowe tekstury i kolory, które ułatwiają identyfikację obiektów. Fuzja obu zbiorów danych odbywa się w czasie rzeczywistym w oprogramowaniu FJD Trion Model. Operator może na bieżąco przełączać widok między chmurą punktów a obrazem RGB, co pozwala szybko rozwiązywać wątpliwości dotyczące charakteru obiektów.
Hybrydowy podgląd to jedna z największych zalet tej technologii. Gdy chmura LiDAR nie rozróżnia szczegółów (np. włazu od kratki ściekowej), obraz RGB dostarcza brakujących informacji. Dzięki temu operator unika błędów interpretacyjnych i oszczędza czas na późniejszej analizie danych.
Podczas skaningu ulicy Poleczki system zarejestrował dane dotyczące nawierzchni, infrastruktury drogowej oraz zieleni miejskiej. Połączenie LiDAR z wizualnym kontekstem kamery umożliwiło stworzenie kompletnego modelu 3D. Taki model jest gotowy do dalszej analizy w programach CAD lub BIM bez konieczności dodatkowego postprocessingu.
Fuzja danych RGB i LiDAR zapewnia nie tylko oszczędność czasu, ale także większą dokładność dokumentacji przestrzennej. To rozwiązanie idealne dla inwentaryzacji terenów miejskich i obiektów infrastrukturalnych. Mobilny skaning laserowy ulicy Poleczki pokazał, jak efektywnie wykorzystać tę technologię w praktyce.
