SLAM szkolenie wprowadzające/podstawowe:
Omówienie technologii skaningu laserowego:
- Zasada działania urządzeń LIDAR
- Kluczowe parametry i dokładność pomiaru
- Porównanie z innymi metodami pomiarowymi
- Prezentacja wszystkich konfiguracji skanera (z ręki, system plecakowy, kamera RGB, punktami kontrolnymi)
Prezentacja interfejsu i funkcjonalności systemu
- Przygotowanie skanera do pracy w różnych konfiguracjach z aplikacją Trion Scan
- Wykonanie skanu przykładowego obiektu wraz z omówieniem funkcji Trion Scan
- Transfer danych do komputera/smartfona
- Przetwarzanie danych skanu z różnymi konfiguracjami (z ręki, system plecakowy, kamera RGB, punktami kontrolnymi)
SLAM szkolenie zaawansowane; jak wyżej plus:
Podstawy SLAM:
- Definicja i zastosowania w robotyce, autonomicznych pojazdach i urządzeniach mobilnych
- Różnice między klasycznymi metodami mapowania a rozwiązaniami SLAM
Nowinki technologiczne w SLAM:
- Najnowsze algorytmy i metody fuzji danych z różnych sensorów (LIDAR, kamery, IMU)
- Wyzwania przy dynamicznych środowiskach i zmiennych warunkach oświetleniowych
- Rozwiązania problemów związanych z ograniczeniami obliczeniowymi – przykłady implementacji na platformach o niskiej mocy
- Mapowanie w warunkach silnych zakłóceń (np. ruch uliczny, zmienna pogoda)
- Integracja danych z sensorów o różnych charakterystykach i synchronizacja pomiarów
Zaawansowane Funkcje Oprogramowania Trion Model
- Generowanie ortofotomap i ortofotoplanów elewacji wnętrz:
- Ortofotomapy: Metody generowania dokładnych, skalibrowanych ortofotomap na podstawie danych laserowych.
- Ortofotoplany elewacji i wnętrz: Techniki przetwarzania danych w celu uzyskania wiernych odwzorowań elewacji oraz wnętrz budynków, przydatnych w dokumentacji architektonicznej i renowacyjnej.
- Łączenie filmu z projektem:
- Integracja danych wideo z chmurami punktów dla lepszej wizualizacji dynamicznych elementów w projektach.
- Przykłady zastosowania – analiza przebiegu prac budowlanych, monitorowanie stanu infrastruktury, wizualizacja interaktywna.
- Łączenie różnych metod pozyskiwania chmur punktów:
- Skalowanie i synchronizacja danych z różnych źródeł (skanery stacjonarne, mobilne, bezzałogowe statki powietrzne).
- Algorytmy łączenia danych, optymalizacja rejestracji i eliminacja redundancji.
- Moduł „Drzew” – Oddzielanie elementów naturalnych:
- Techniki segmentacji chmur punktów w celu wyodrębnienia drzew i innych elementów roślinnych.
- Algorytmy detekcji i klasyfikacji elementów naturalnych w złożonych środowiskach.
- Moduł do tworzenia przekrojów i wymiarowania:
- Narzędzia umożliwiające generowanie precyzyjnych przekrojów budynków lub obiektów inżynieryjnych.
- Funkcje automatycznego wymiarowania – ułatwienie przygotowania dokumentacji technicznej.
- Moduł przemysłowy – Tworzenie rysunków złączeń i schematów:
- Automatyczne generowanie rysunków technicznych z dokładnymi opisami połączeń elementów.
- Integracja z oprogramowaniem CAD/ BIM w celu dalszej edycji i wdrożenia w proces projektowy.