Skaning laserowy SLAM

Szkolenie z mobilnego skanowania laserowego 3D SLAM S1/P1 i przetwarzania danych w programie FJD Trion Model przeznaczone jest do osób które chcą poznać metodologię pracy ze skanerem mobilnym i nauczyć się jego samodzielnej obsługi. Zakres warsztatów obejmuje również importowanie danych ze skanera, przetwarzanie, dopasowywanie, kolorowanie chmury, a także filtrowanie danych i ich eksport.
W zależności od zapotrzebowania oferujemy zakres podstawowy oraz zaawansowany:

SLAM szkolenie wprowadzające/podstawowe:

Omówienie technologii skaningu laserowego:

  • Zasada działania urządzeń LIDAR
  • Kluczowe parametry i dokładność pomiaru
  • Porównanie z innymi metodami pomiarowymi
  • Prezentacja wszystkich konfiguracji skanera (z ręki, system plecakowy, kamera RGB, punktami kontrolnymi)

Prezentacja interfejsu i funkcjonalności systemu

  • Przygotowanie skanera do pracy w różnych konfiguracjach z aplikacją Trion Scan
  • Wykonanie skanu przykładowego obiektu wraz z omówieniem funkcji Trion Scan
  • Transfer danych do komputera/smartfona
  • Przetwarzanie danych skanu z różnymi konfiguracjami (z ręki, system plecakowy, kamera RGB, punktami kontrolnymi)

SLAM szkolenie zaawansowane; jak wyżej plus:

Podstawy SLAM:

  • Definicja i zastosowania w robotyce, autonomicznych pojazdach i urządzeniach mobilnych
  • Różnice między klasycznymi metodami mapowania a rozwiązaniami SLAM

Nowinki technologiczne w SLAM:

  • Najnowsze algorytmy i metody fuzji danych z różnych sensorów (LIDAR, kamery, IMU)
  • Wyzwania przy dynamicznych środowiskach i zmiennych warunkach oświetleniowych
  • Rozwiązania problemów związanych z ograniczeniami obliczeniowymi – przykłady implementacji na platformach o niskiej mocy
  • Mapowanie w warunkach silnych zakłóceń (np. ruch uliczny, zmienna pogoda)
  • Integracja danych z sensorów o różnych charakterystykach i synchronizacja pomiarów

Zaawansowane Funkcje Oprogramowania Trion Model

  1. Generowanie ortofotomap i ortofotoplanów elewacji wnętrz:
    • Ortofotomapy: Metody generowania dokładnych, skalibrowanych ortofotomap na podstawie danych laserowych.
    • Ortofotoplany elewacji i wnętrz: Techniki przetwarzania danych w celu uzyskania wiernych odwzorowań elewacji oraz wnętrz budynków, przydatnych w dokumentacji architektonicznej i renowacyjnej.
  2. Łączenie filmu z projektem:
    • Integracja danych wideo z chmurami punktów dla lepszej wizualizacji dynamicznych elementów w projektach.
    • Przykłady zastosowania – analiza przebiegu prac budowlanych, monitorowanie stanu infrastruktury, wizualizacja interaktywna.
  3. Łączenie różnych metod pozyskiwania chmur punktów:
    • Skalowanie i synchronizacja danych z różnych źródeł (skanery stacjonarne, mobilne, bezzałogowe statki powietrzne).
    • Algorytmy łączenia danych, optymalizacja rejestracji i eliminacja redundancji.
  4. Moduł „Drzew” – Oddzielanie elementów naturalnych:
    • Techniki segmentacji chmur punktów w celu wyodrębnienia drzew i innych elementów roślinnych.
    • Algorytmy detekcji i klasyfikacji elementów naturalnych w złożonych środowiskach.
  5. Moduł do tworzenia przekrojów i wymiarowania:
    • Narzędzia umożliwiające generowanie precyzyjnych przekrojów budynków lub obiektów inżynieryjnych.
    • Funkcje automatycznego wymiarowania – ułatwienie przygotowania dokumentacji technicznej.
  6. Moduł przemysłowy – Tworzenie rysunków złączeń i schematów:
    • Automatyczne generowanie rysunków technicznych z dokładnymi opisami połączeń elementów.
    • Integracja z oprogramowaniem CAD/ BIM w celu dalszej edycji i wdrożenia w proces projektowy.
Scroll to Top