Przejdź do treści
Zapotrzebowanie na bezpłatne narzędzia wciąż rośnie
W branży geodezyjnej obserwujemy rosnące zainteresowanie bezpłatnymi alternatywami dla komercyjnych pakietów oprogramowania. RTKLib i Emlid Studio wyróżniają się jako najbardziej dojrzałe rozwiązania open-source do post-processingu danych GNSS. Co więcej, programy oferują funkcjonalności porównywalne z Leica Geo Office czy Trimble Business Center.
RTKLib – pionier otwartego post-processingu
RTKLib stanowi fundament większości bezpłatnych rozwiązań geodezyjnych. Oprogramowanie oferuje pełne spektrum algorytmów pozycjonowania: RTK, PPK, PPP oraz Static. Obsługuje wszystkie główne konstelacje satelitarne: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSS. Ponadto, program radzi sobie z plikami RINEX, RTCM oraz wieloma innymi formatami.
RTKLib pozwala na precyzyjną kontrolę wszystkich parametrów processingu. Użytkownicy mogą dostosować modele troposferyczne, strategie rozwiązywania niejednoznaczności oraz metody filtracji. Jednak ta elastyczność wymaga głębokiej wiedzy technicznej.
Emlid Studio – użyteczność ponad wszystko
Emlid Studio został stworzony z myślą o praktyczności. Interfejs upraszcza przepływ pracy do minimum czynności: import plików, wprowadzenie wysokości anteny i kliknięcie „Oblicz”. Dodatkowo program automatycznie konwertuje formaty UBX i RTCM3 do RINEX.
Studio oferuje pięć głównych programów pracy: Static Processing, Kinematic Processing, Drone Data Processing, Stop & Go oraz Convert to RINEX. Każdy algorytm został zoptymalizowany pod konkretne zastosowania geodezyjne.
Porównanie z komercyjnymi rozwiązaniami post-processingu
Badanie syberyjskie (2017) – najszersze porównanie RTKLib vs komercyjne :
RTK/post-processing w trybie statycznym:
- RTKLib vs GrafNav, Magnet OT, Justin: różnice mniejsze niż 2 cm sytuacyjnie, 4-5 cm wysokościowo
- W warunkach leśnych: RTKLib osiągnął taki sam poziom dokładności lub lepszy niż komercyjne oprogramowanie
- 60-minutowe sesje: RTKLib pokazał stabilną dokładność 2-5 cm względem pozycji referencyjnych
RTKLib vs komercyjne w trybie kinematycznym:
- Różnice RMS: 0.03-0.04 m między RTKLib a GrafNav/Magnet OT/Justin
- RTKLib wykazał stabilniejsze wyniki niż niektóre komercyjne pakiety w trudnych warunkach
Badanie polskie (2021) – porównanie różnych metod post-processingu :
Wyniki RMSE (Root Mean Square Error) – poziomo/pionowo:
- Trimble Business Center: 0.0123-0.0600m / 0.002-0.093m
- RTKLib-static: 0.0025-0.1307m / 0.0068-0.1440m
- Online AUSPOS: 0.0007-0.0232m / 0.0001-0.0160m
- Online CSRS-PPP: 0.0011-0.0208m / 0.0002-0.0173m
Wnioski: Różnice między metodami wynoszą milimetry, co w rezultacie wskazuje na podobną dokładność algorytmów.
Test porównawczy CSRS-PPP vs RTKLib (2014) :
Standardowe odchylenia współrzędnych:
- CSRS-PPP: około 3 razy mniejsze odchylenia niż RTKLib
- RTKLib: problemy z ustalaniem ambiguity integer, co skutkuje gorszą precyzją
- Sesje 2-godzinne: RTKLib osiągnął dokładność 5-15 cm, CSRS-PPP 2-5 cm
Praktyczne testy Emlid vs Trimble Business Center :
- Emlid Studio: generuje pliki POS ze standardowymi odchyleniami (sdn, sde, sdu)
- TBC: oferuje szczegółowe raporty z błędami X, Y, Z i statystykami processingu
- Kompatybilność: dane Emlid można procesować w TBC po konwersji UBX→RINEX
Porównanie onine vs lokalne oprogramowanie :
5 serwisów online vs dane referencyjne:
- OPUS-S, AUSPOS: dokładność 2-3 cm
- CSRS-PPP: dokładność 3-4 cm
- TrimbleRTX: dokładność 1-2 cm
- Dodanie GLONASS poprawiło dokładność o 17-37%
Wniosek: Komercyjne oprogramowanie post-processingu (TBC, Leica Geo Office) oferuje porównywalną dokładność z bezpłatnymi alternatywami, natomiast przewyższa je w zakresie interfejsu użytkownika, raportowania i zaawansowanych funkcji.
Ograniczenia bezpłatnych rozwiązań
RTKLib wymaga znacznej wiedzy technicznej. Użytkownicy muszą rozumieć wpływ poszczególnych parametrów na wyniki processingu. Instrukcja obsługi liczy ponad 100 stron i nie jest aktualizowana od lat.
Emlid Studio ogranicza kontrolę użytkownika nad processingiem. Brak dostępu do zaawansowanych ustawień może utrudniać rozwiązywanie problemów w trudnych warunkach. Poza tym, program nie oferuje przetwarzania wsadowego ani wsparcia dla Linuxa.
Dostępne źródła wiedzy:
Oficjalna dokumentacja RTKLib dostępna jest na stronie rtklib.com. RTKLib Explorer blog oferuje praktyczne wskazówki a także studium przypadku. YouTube zawiera liczne tutoriale, szczególnie dla Emlid Studio.
Uniwersytety publikują badania porównawcze różnych rozwiązań post-processingu. FIG (International Federation of Surveyors) udostępnia prezentacje a także artykuły techniczne.
Czy warto?
Dla małych firm geodezyjnych bezpłatne alternatywy oferują znaczne oszczędności. RTKLib nadaje się dla użytkowników z solidnym zapleczem technicznym, którzy potrzebują pełnej kontroli. Natomiast Emlid Studio sprawdzi się w standardowych zastosowaniach, gdzie liczy się szybkość i prostota.
Podsumowując, komercyjne pakiety wciąż przewyższają w zakresie wsparcia technicznego, integracji i zaawansowanych funkcji. Aczkolwiek różnica technologiczna systematycznie się zmniejsza.
